Доктор, это просто: тональностью. Второй кулик не должен быть повторением первого, а исполняться по-другому.
И с Игорем я не согласен насчет двух куликов. Если мы все же (пока еще) различаем куликовую синицу и кулика, то на мой взгляд (слух), "качалка" - это исполняемые подряд куликовая синица и кулик. Если не ловить разницу между ними, что может быть и вправду весьма затруднительно, то можно назвать "качалкой" повтор любых двухударных (двусложных) колен.
Термин "удар" означает для меня не только ударчик отбоя или синицы, а ординарный звук в любой трели, включая россыпь, овсянку, юлу.